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橫跨多個(gè)電子應(yīng)用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(ST)引入了最新的電子創(chuàng)新技術(shù)，使高精度機(jī)器人的精密電機(jī)控制功能更加先進(jìn)。

先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)具有精確和節(jié)省空間的特點(diǎn)，正在幫助醫(yī)療中心削減臨床試驗(yàn)成本，縮短實(shí)驗(yàn)報(bào)告的周轉(zhuǎn)時(shí)間，并為更多的患者提供高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)。與此同時(shí)，3D打印機(jī)等工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)在精度和吞吐量方面都有了很大的提高。3D打印機(jī)可以快速準(zhǔn)確地打印復(fù)雜物體，價(jià)格也越來(lái)越親民，適用于消費(fèi)級(jí)和專(zhuān)業(yè)級(jí)產(chǎn)品從原型開(kāi)發(fā)到制造的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

意法半導(dǎo)體的STSPIN820 IC使基于步進(jìn)電機(jī)的下一代機(jī)器人運(yùn)行更流暢、更安靜、體積更小、精度更高、功耗更低。憑借其高速輸入和精確的微步算法，該芯片可以使電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)少量的角度，使打印頭的移動(dòng)速度高于500mm/s。其亞微米精度使打印速度非?？欤蛴”砻娣浅Ｆ交?，并且還可以以極高的精度控制下一代臨床自動(dòng)化系統(tǒng)中的樣品裝載、包裝/開(kāi)封和訪問(wèn)等動(dòng)作。采用這種驅(qū)動(dòng)芯片后，其他醫(yī)療設(shè)備如皿機(jī)械手處理系統(tǒng)、液體泵、血液分析儀、呼吸機(jī)等都可以變得更安靜、更緊湊、更經(jīng)濟(jì)。

尺寸僅為4mm x 4mm，內(nèi)置功率器件(額定45V和500mRDS(ON))，具有電機(jī)控制所需的完整控制算法和保護(hù)功能。該芯片是世界上最小的一體化高精度電機(jī)控制器。自動(dòng)化設(shè)備制造商可以直接將其放置在控制電路板上，只需要增加幾個(gè)元件就可以完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。因此，這種電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片節(jié)省了電路板空間，提高了系統(tǒng)可靠性。

意法半導(dǎo)體工業(yè)和電源轉(zhuǎn)換產(chǎn)品部門(mén)總經(jīng)理Domenico Arrigo表示：STSPIN820可以幫助精密自動(dòng)化控制領(lǐng)域的創(chuàng)新者不斷改進(jìn)產(chǎn)品。此外，其高精度、小尺寸和低功耗還可以幫助其他設(shè)備制造商簡(jiǎn)化高精度電機(jī)控制的設(shè)計(jì)，如紡織機(jī)、縫紉機(jī)、安全監(jiān)控設(shè)備、點(diǎn)鈔機(jī)、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和銷(xiāo)售點(diǎn)設(shè)備(POS)。"

STSPIN820從現(xiàn)在開(kāi)始量產(chǎn)，采用4mm x 4mm QFN封裝。

編者注：

STSPIN820是步進(jìn)電機(jī)的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，分辨率為256微步。7V至45V的工作電壓易于在廣泛的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用。1.5A最大輸出均方根電流，使設(shè)計(jì)人員能夠靈活滿足各種功率和扭矩要求。

STSPIN820是一款性價(jià)比極高的電機(jī)控制解決方案。它采用意法半導(dǎo)體專(zhuān)有的智能功率技術(shù)，將具有高精度微型步進(jìn)電機(jī)算法的電機(jī)控制邏輯和具有低導(dǎo)通電阻和完整保護(hù)功能的功率級(jí)集成在一個(gè)封裝中。配有通用的步進(jìn)時(shí)鐘和方向輸入引腳，從而簡(jiǎn)化了電機(jī)控制芯片與主處理器或微控制器之間的通信連接。

此外，該芯片還具有專(zhuān)用的待機(jī)引腳，使控制器能夠進(jìn)入低功耗模式，從而最大限度地降低節(jié)能應(yīng)用中的功耗。

內(nèi)置的過(guò)流、過(guò)溫和短路保護(hù)功能使芯片能夠承受惡劣的工業(yè)環(huán)境，進(jìn)一步降低電路復(fù)雜度、器件數(shù)量和材料成本。