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1.執(zhí)行起點。

常見多路滑閥的靜態(tài)特性表明，通過節(jié)流閥口的流量Qa不僅與操作手柄先導閥的行程(二次先導油壓pi)有關(guān)，還與節(jié)流閥的壓差 pls=PP-pls有關(guān)，負載壓力越大，主控制閥的調(diào)速范圍越小。

旁通流量和先導傳感器控制的主控制閥閥芯在超出油封區(qū)進入調(diào)速區(qū)時受到軸向液動力的影響，液動力與節(jié)流閥口的壓差有關(guān)，壓差隨負載壓力的變化而變化，因此執(zhí)行機構(gòu)的起點不是固定的，而是隨負載壓力而變化的，如下圖所示。

負荷傳感控制的主控制閥有壓力補償閥，節(jié)流閥前后壓差PLS恒定，所以執(zhí)行機構(gòu)的起點固定，不受負荷影響，可操作性好。

2.操作者的手感。

如下圖所示。

在旁通流量控制系統(tǒng)和先導傳感控制系統(tǒng)中，主泵流量在泵壓升高后逐漸增加，操作相對平緩。開挖過程中遇到硬巖時，載荷壓力增大，主控制閥滑閥阻力增大，先導手柄輸出壓力給操作者一種感覺。

負荷傳感控制系統(tǒng)中，主控制閥開啟后，PLS變小，泵壓急劇上升，可操作性稍顯粗糙。由于主控制閥節(jié)流閥處的壓差PLS是恒定的，負載壓力的變化不會影響主閥芯的運動，操作者對土壤的軟硬沒有手感。

3.直線行走的能力。

旁通流量控制系統(tǒng)和先導傳感控制系統(tǒng)具有良好的直線行走性能。復合運行時，直線行走閥與左右行走電機的進油口串通，實現(xiàn)直線行走。即使在單獨行走時，雖然左右行走馬達分別由兩個主泵供油，但通過微調(diào)兩個主泵的排量，左右行走馬達之間的進油流量差可以控制在2%以內(nèi)。

對于兩臺泵固定合流的負荷傳感控制系統(tǒng)，為了提高直線行走性能，左右行走壓力補償閥通過外部管道相互連通，行走壓力補償閥內(nèi)設置節(jié)流元件，保證行走轉(zhuǎn)向性能，直線行走時左右流量相差4%左右。

負載感應控制系統(tǒng)中，采用了直行PPC信號閥，直行合流閥通過左右行走飛行員之間的壓力差來開啟和關(guān)閉，保證了出色的線性性能和轉(zhuǎn)向性能。

4.復合操作的適應性。

對于旁通流量控制和先導傳感控制，當聯(lián)合操作工作裝置時，請參考下圖。

主泵油總是優(yōu)先流向負載壓力較低的鏟斗油缸，難以保持運行的同步性，復合運行的適應性差。

負荷傳感控制系統(tǒng)有壓力補償閥，主控制閥各閥芯節(jié)流閥口壓差PLS保持恒定。兩個以上工作裝置同時運行時，流量分配不受負荷壓力影響，運行自由，復合運行性能好。