1986年，日本伺服公司開(kāi)發(fā)了一種轉(zhuǎn)子中有永磁體，定子磁極中有齒的步進(jìn)電機(jī)(磁極齒的設(shè)計(jì)原理后面會(huì)詳細(xì)介紹)。通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以獲得更高的角分辨率和扭矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線(xiàn)圈的主極數(shù)是三的倍數(shù)，所以三相步進(jìn)電機(jī)定子的主極數(shù)是3、6、9、12等。
假設(shè)轉(zhuǎn)子為PM型或HB型，根據(jù)定子為兩相、三相和五相提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主磁極數(shù)最少的結(jié)構(gòu)(后面會(huì)詳細(xì)描述，轉(zhuǎn)子徑向引力之和不能完全抵消而產(chǎn)生殘余徑向力)，即兩相四個(gè)主磁極、三相三個(gè)主磁極、五相五個(gè)主磁極時(shí)，結(jié)構(gòu)中會(huì)產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外，以上結(jié)構(gòu)不使用。
另一方面，比如雙極線(xiàn)圈中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，兩相有8個(gè)功率管，五相有10個(gè)，三相由于繞組采用Y或連接，驅(qū)動(dòng)三個(gè)出口只需要6個(gè)功率管。因此，從電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器整體考慮，三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，制造成本最低。
從定子相的奇數(shù)和偶數(shù)來(lái)看，驅(qū)動(dòng)電路中開(kāi)關(guān)功率管的數(shù)量在奇數(shù)情況下比偶數(shù)情況下少，例如三相步進(jìn)電機(jī)中驅(qū)動(dòng)功率管的數(shù)量比兩相步進(jìn)電機(jī)中驅(qū)動(dòng)功率管的數(shù)量少。三相驅(qū)動(dòng)IC已被三全電氣公司、三洋電氣公司、新店源實(shí)業(yè)公司售出。三相步進(jìn)電機(jī)與兩相步進(jìn)電機(jī)相比，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同的情況下，具有分辨率高1.5倍、振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)，所以使用次數(shù)會(huì)增加，價(jià)格會(huì)降低。希望能成為系列步進(jìn)電機(jī)，性能后面會(huì)有詳細(xì)描述。
除本課程外，沒(méi)有關(guān)于三相永磁步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)文獻(xiàn)。本課程將詳細(xì)介紹三相HB步進(jìn)電機(jī)(42毫米和60毫米)。
步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)怎么實(shí)現(xiàn)？步進(jìn)電機(jī)的方向信號(hào)是什么？
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率和通電順序有關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的方向信號(hào)是什么？
方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)該端子處于高電平時(shí)，電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)該端子低時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后進(jìn)行，換向信號(hào)必須在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖之后，下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖之前發(fā)出。
當(dāng)你的控制系統(tǒng)(上位機(jī))發(fā)出雙脈沖(即正負(fù)脈沖)或脈沖信號(hào)幅度不匹配時(shí)，需要用我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換成5v單脈沖(脈沖：中加方向)。
1.輸入是單脈沖的
信號(hào)模塊的dip開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)置在“單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。改變方向信號(hào)的高低電平可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。具體定時(shí)請(qǐng)參考信號(hào)模塊說(shuō)明書(shū)。
2.輸入是雙脈沖
信號(hào)模塊的dip開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)置為雙脈沖：中間位置。頭發(fā)呈陽(yáng)性時(shí)；在中，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)發(fā)出負(fù)脈沖時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不能同時(shí)給出。具體定時(shí)請(qǐng)參考信號(hào)模塊說(shuō)明書(shū)。
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求相反，應(yīng)該如何調(diào)整？山社電機(jī)的技術(shù)工程師建議可以實(shí)現(xiàn)以下兩種方法：
一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。
另一種方法是通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)來(lái)改變方向，如下所示：
對(duì)于兩相電機(jī)，只需將一相的電機(jī)線(xiàn)切換到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A、A
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