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步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的控制電機(jī)。作為實(shí)現(xiàn)組件，它是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求日益增加。步進(jìn)電機(jī)具有運(yùn)行精度無(wú)累積誤差的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。那么調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度需要注意什么呢？

1.數(shù)字信號(hào)可用于直接開(kāi)環(huán)控制。整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單廉價(jià)，位移對(duì)應(yīng)輸入脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，階躍誤差不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間積累，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，有一定的精度。當(dāng)需要更多的要求時(shí)，也可以使用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2.步進(jìn)電機(jī)無(wú)刷，主要部件少，可靠性高。易啟停，正反旋轉(zhuǎn)，速度響應(yīng)快；懸掛時(shí)自鎖能力很常見(jiàn)。

3.步進(jìn)角度可在大范圍內(nèi)選擇。在小步進(jìn)的情況下，可以超低速安全運(yùn)行，不用減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。速度可以在很大范圍內(nèi)平滑，幾個(gè)步進(jìn)電機(jī)可以用一個(gè)控制器完全同步運(yùn)行。

4.慣性負(fù)載步進(jìn)電機(jī)性能差，由于失步和共振問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)在不同應(yīng)用狀態(tài)下的加減速方法復(fù)雜。