螺母內置在電機中，螺桿可以通過電機直線運動。在這種設計中，應該限制線材旋轉以產(chǎn)生線性運動。
通軸電機的一般使用行程為30-200毫米。與外驅動軸電機相比，通軸電機的優(yōu)點是允許較大的安裝同軸度誤差。如果線性模塊的螺釘和螺母與導軌不平行，會導致系統(tǒng)問題。螺母雖然允許一定的徑向間隙，但對整個模塊來說是不夠的；貫通軸電機的螺母的徑向間隙可以允許螺桿的傾斜度在1范圍內，并且可以容許更大的系統(tǒng)誤差。
另一種只能由通軸電機實現(xiàn)的應用是將電機作為滑動部件，與導軌的滑塊連接，螺桿的兩端固定。這種應用的一個優(yōu)點是螺桿不旋轉，所以對臨界速度沒有限制；第二個優(yōu)點是可以在同一個螺桿上安裝多個電機，電機不能互相“穿過”，但它們的運動是相互獨立的。通軸電機的優(yōu)點是允許系統(tǒng)有一定的安裝不對中，但它不僅適用于安裝誤差稍大的應用，也適用于活塞泵等定位安裝精確的應用。螺桿的自定心設計可以使其適應隨導軌不同中心的安裝，也可以避免活塞密封上的側向力。
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