步進電機42步和57步什么區(qū)別
在一些人們需要一種“42步”的事物,這就是一個給步進電機和57步步,但在大多數(shù)人印象,它是步進電機的混淆在,而它與步進電機和57步區(qū)別。
它是一種簡單的高精度的微步電動機,將步進電機角位移進行排序,就可將42步細分的每步角乘以9。其中,1.8度0.98度0.98度,1.8度0.98度。此外,在我國,步進電機單步工作時,步距角0.004度,1.2度1.5度等都是非常小的。而57步進電機是如此,這種電機在移動到最大的時候,仍然是處于相對平衡狀態(tài)。若不穩(wěn)定的話,就會有跑偏行為或振蕩等問題。有了這些問題,就會大大的將步距誤差和速度誤差進一步提高。
2.使用性能的步進電機驅(qū)動器。
其特點如下:
(1)、具有較高的效率,高速運行,500 ~ 840 rpm;
(2)、帶有脈沖輸出接口,控制精度高;
(3)、步進電機運行平穩(wěn)、噪音低、效率高,震動小;
(4)、步進電機角位移增大,可以通過控制脈沖頻率來控制步進電機的角位移量,從而達到精確定位的目的;
(5)、步進電機的力矩會隨著控制脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,可減小啟動電流,提高啟動轉(zhuǎn)矩;
(6)、當步進電機的轉(zhuǎn)動慣量與負載的轉(zhuǎn)動慣量相等時,啟動頻率為最大轉(zhuǎn)矩;
(7)、一旦步進電機的開始減速,則啟動頻率為最大轉(zhuǎn)矩;
(8)、一旦步進電機運行到速度,則啟動頻率為最高頻率。
2.步進電機的力矩會隨著速度的增加而下降,而不會影響電機的壽命。
3.步進電機啟停的調(diào)整:
在改變脈沖頻率的同時,如果改變控制脈沖頻率,則步進電機將以一定的、較小的啟動和停止過程。對于高速生產(chǎn)線,步進電機具有較大的力矩,但由于減速比的存在著運動精度和效率的影響,通常不容易達到10倍的精度,因此在精度要求不高的領(lǐng)域,可以不加減速和增大驅(qū)動力。
對于低速,大扭矩電機,由于存在著線圈匝數(shù)和電流,相應(yīng)的驅(qū)動力也要產(chǎn)生徑向推力,這就需要增加驅(qū)動電路,電機本身也需要增加驅(qū)動電路,通常由專門的減速器驅(qū)動,這種驅(qū)動電路在精度不是很高的情況下,可以達到比較高的精度。
但是,如果采用兩相或四相電機,步距角為30度,驅(qū)動電路可以達到15度,系統(tǒng)的總體成本較低。圖4為兩相步進電機驅(qū)動電路的總體方案框圖。
系統(tǒng)采用雙電源供電,電機的繞組電壓為380V,額定電流為28A,最大電流為28A。采用兩相步進電機驅(qū)動電路可以很方便地實現(xiàn)直流電機的四象限運行,在起步階段可以實現(xiàn)0-10倍的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),加速達到100%的轉(zhuǎn)速,降低啟動電流,減小啟動轉(zhuǎn)矩。這樣做到了可以根據(jù)負載情況改變需要的啟動轉(zhuǎn)矩。該電路可以用于大電流控制的時候。當負載大電流時,
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