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步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改善步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大。這時(shí)如果換成高速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)問題可以解決，但扭矩會(huì)不足。即低速會(huì)造成扭矩波動(dòng)，高速會(huì)造成扭矩不足。

在三相混合式步進(jìn)電機(jī)廣泛使用之前，會(huì)有設(shè)備制造商需要步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行，為了低速和穩(wěn)定，只使用減速步進(jìn)電機(jī)。隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分技術(shù)的成熟和三相混合式步進(jìn)電機(jī)良好的低速穩(wěn)定性，不再需要使用減速步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行低速運(yùn)行。

以上是如何選擇合適的減速步進(jìn)電機(jī)的介紹。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的類型，可分為混合減速步進(jìn)電機(jī)、永磁減速步進(jìn)電機(jī)等。根據(jù)減速箱的不同，可分為行星減速步進(jìn)電機(jī)、平行齒減速步進(jìn)電機(jī)、蝸輪減速步進(jìn)電機(jī)等。行星減速器齒隙小，同樣尺寸的減速器可以承受較大的扭矩，通常是從軸的中心開始，建議優(yōu)先考慮。